亿万先生娱乐 / 企业动态 企业动态
   
机械手臂进化之路:距离像人手一样灵活还有多远

[浏览次数()  发布时间:2018-08-03 20:28]

  今天,Dactyl所能做的只是旋转一个方块,但研究人员正在探索如何将这些技术应用于更复杂的任务。比如制造业,无人驾驶飞机,甚至是无人驾驶汽车。

  现在,只要通过分析数据,这个系统就可以在一小段时间内学会铺床。在学习时,系统会分析铺床过程中的每一个动作。

  在由埃隆马斯克和其他几个硅谷知名人士共同创建的OpenAI实验室中,研究人员制造了一款名为 Dactyl 的机械手臂。它看起来很像最新的星球大战电影中的卢克天行者的机械假体:它的机械手指能够像人的手指一样弯曲或伸直。

  许多研究人员质疑这种模拟训练是否使成果只停留在理论层面,但就像伯克利和其他实验室的研究人员一样,OpenAI团队已经证明了这一点。他们在模拟训练中引入了一定的随机性它们改变了手和木块之间的摩擦力,甚至改变了模拟的重力。在模拟的世界中,学会处理这种随机性后,机械手就可以处理真实世界的不确定性。

  在广东小天才科技有限公司研发中心的展览室里面,展示了从公司成立之今所生产的主要产品,这些产品有不少都是企业自主研发的。该研发中心项目从2013年9月开始动工建设,是长安镇首个“工改工”项目,这个在旧厂房拆除后新建的“研发引擎”,对于企业的发展起到了重要作用。

  在OpenAI,研究人员正在以同样的方式训练他们的 Dactyl 机械手,这个系统旋转字母积木的过程积累了大约100年的训练经验。这一数字模拟在成千上万的计算机芯片上同时运行,得以将训练时间压缩到两天。它通过反复的尝试和犯错来学习这些任务。一旦它了解了模拟时的工作原理,它就可以将这些知识应用到现实世界中。

  (全媒体记者张忻珏黄佩玲)长安是中国电子信息产业重镇和中国机械五金模具名镇,全镇工业总产值近2000亿元。为了在高起点上推动高质量发展,该镇积极贯彻落实新发展理念,着力打造新型制造体系,打造全市智能制造新高地。

  长安科技商务区是属于综合性园区,聚居住、商业、办公于一体。“整个园区建成以后,我们希望它可以作为一个强的经济增长的基点或者是核心,来带动长安整个产业的升级转型,为下一轮的经济做好发展力量的储备。”长安规划管理所副所长莫东鸿说。

  企业通过研发中心的实施,使公司年产值在原有基础上增加了约20亿元,促使该公司加快从制造业向高新技术产业发展转型。

  这比训练一个夹钳或吸盘要困难得多,一个模拟人类的手应该能够以多种不同的方式移动。因此,华盛顿的研究人员通过模拟周围的环境来训练他们的机器手臂。

  和OpenAI的研究人员一样,华盛顿大学的研究人员正在训练机器手臂,这些机械手臂拥有与人类相同的手指和关节。

  你可以让Dactyl为你展示字母积木的某一面比方说红色的O,橙色的P或蓝色的I它会向你展示,然后用灵活的方式旋转、扭动和翻转积木。

  (选自:New York Times 编译:网易智能 参与:李擎)

  这个系统是由加州大学伯克利分校的机器人实验室Autolab的研究人员创建的,它在几年前代表了技术的极限。机器配有一个两根手指的“钳子”,可以拿起像螺丝起子或钳子一样的物件,然后把它们分类到不同容器里。

  百度学术集成海量学术资源,融合人工智能、深度学习、大数据分析等技术,为科研工作者提供全面快捷的学术服务。在这里我们保持学习的态度,不忘初心,砥砺前行。了解更多>

  大家都希望有一个能捡起任何东西的机器人,包括它以前从未见过的东西。这是其他Autolab的研究人员在过去几年里所建立的机器人。

  《科技风》张爱疆.防渗处理施工技术在水利工程中的具体应用[J]. 科技风.2010(19)张爱疆.防渗处理施工技术在水利工程中的具体应用.科技风.2010张爱疆.防渗处理...

  《科技风》魏建伟,邓哲. 论土木工程施工项目管理中存在的问题[J].科技风 2010.doi:10.3969/j.issn.1671-7341.2010.14.114魏建伟,邓哲. 论土木工程施工项目...

  《科技风》汤涌,卜广全,易俊. 印度“7.30”、“7.31”大停电事故分析及启示[J].中国电机工程学报,2012,(25):1-7.汤涌,卜广全,易俊. 印度“7.30”、“...

  它并不完美,但是由于系统可以自己学习,它的进步速度比过去的机器快得多。

  当面对一个塑料尤达玩具时,系统会意识到它应该用钳子把玩具捡起来。但当它遇到番茄酱瓶子时,它会选择吸杯。这个机械手可以成功地捡起多件随机物品。

  这只灵巧的手臂代表了过去几年机器人研究的巨大飞跃。但直到最近,研究人员仍在努力让更简单的机械手臂来掌握更简单的任务。

  “去年,我们第一期1100名研发人员已经入驻了。”广东小天才科技有限公司行政负责人罗明主说,根据公司未来的战略和规划,2018年计划引进智能科研人员200名,截止到7月份有110人,符合该公司预期发展的预期和节奏。

  《科技风》严芳. 建筑工程造价超预算控制措施分析 [J]. 科技风 , 2011.严芳.建筑工程造价超预算控制措施分析.科技风.2011.180-180严芳.建筑工程造价超预算控制...

  这个系统通过分析大量的视频图像来学习这种行为,这些图像显示了物体是如何被移动的。通过这种方式,它可以处理这种任务带来的不确定性以及一些意想不到的动作。

  这对于人类来说非常简单,但对于一台机器来说,这是一个非常了不起的成就:机械手臂Dactyl在很大程度上是靠自己来学习如何完成这项任务的。研究人员利用数学的方法让Dactyl学习,他们相信可以通过训练让机械手臂和其他机器来完成更复杂的任务。

  这些都是简单的任务,而且机器只能在特定条件下处理它们。它们失败的次数并不比成功的次数少。但驱动这些系统的机器学习方法表明,在未来几年内将会继续取得很大的进步。

  在伯克利的BAIR实验室里,另一个系统正在应用其它的学习方法。这个机械手臂可以用一个夹子推动物体,亿万先生娱乐:并预测它应该在的位置。这意味着它可以像你我一样把玩具移到桌子上。

  伯克利的研究人员利用最新的机器学习技术,在短短两周的时间内就整合完成了可以铺床的机器人系统。这个机器人也许还不能完美地完成医院的工作,但它已经代表了显著的进步。

  科技风洪秀平.浅论电力系统及其自动化技术的应用能力[J][J].科技致富向导,2010,:44-44.洪秀平.浅论电力系统及其自动化技术的应用能力[J]. 科技致富向导.2010(05...

  该系统得益于机器学习的巨大进步。伯克利的研究人员对超过1万个物体的物理模型进行了建模,确定了每一个物体的最佳选择。然后,系统使用神经网络算法分析了所有这些数据,并学会了识别每个物品的最佳方式。在过去,研究人员必须对机器人进行编程,让它们完成每项任务。但现在,它可以自己学习这些任务。

  这个系统仍然使用简单的硬件:一个夹子和一个吸盘。但它可以捡起各种各样的随机物品从剪刀到塑料玩具恐龙。

  小天才研发中心只是长安科技商务区的其中一个项目,而长安科技商务区划分为城市服务单元、创新研发单元、企业总部单元、乐居生活单元、创企工坊单元5个单元,通过面向产业链升级的定制化服务,推动该片区成为“企业成长的助推器”、“企业总部的孵化谷”,将与长安新区形成相互承接的城市双核。

  《科技风》余宏.浅谈高层建筑地基基础和桩基础土建施工技术[J].科技风闭,2011(22).余宏.浅谈高层建筑地基基础和桩基础土建施工技术[J].科技风.2011(22)余宏...

  钳子比五个手指更容易控制,而制造一个操作夹钳所需的软件也不那么困难。它可以处理一些不太熟悉的物体。比如,它可能不知道什么是餐馆式的番茄酱瓶子,但是它知道瓶子的形状和螺丝起子类似。但是,如果这台机器遇到的东西与它之前所遇到的不同比如一个塑料手镯可能就会处理的不太好。

  【8月3日消息】虽然一只机械手臂和五个机械手指还不能达到与人类一样的灵活度,但在世界顶级的人工智能实验室里,研究人员正越来越接近于创造出能够模仿真实人手的机械手臂。

返回    


 

全国免费热线

邮  箱 :gdssjx@gdssjx.com
网  址 :Http://www.gdssjx.com
地  址 :广东省普宁市陈厝寨西片工业区
销售咨询

市场电话:86-663-5222556
市场传真:86-663-5220821
售后服务

投诉号码:13202564111
服务传真:86-663-5220821
服务专线:86-663-5232211
扫描关注

  
      微信公众号              腾讯微博